Η Lapa Terra Ronca ή Caverna Terra Ronca είναι μια ασβεστολιθική σπηλιά στο Εθνικό Πάρκο Terra Ronca στο São Domingos της Βραζιλίας. Μάλιστα, στεγάζει ένα από τα μεγαλύτερα συμπλέγματα σπηλαίων στη Νότια Αμερική, αφού εδώ υπάρχουν 200 σπηλιές, δύο από τις οποίες είναι ανοικτές στο κοινό.
Μία από αυτές είναι η Caverna Terra Ronca, η οποία έχει χωριστεί σε δύο περιοχές, λόγω μιας κατάρρευσης πριν από χιλιάδες χρόνια, την Terra Ronca Ι και την Terra Ronca II. Και οι δύο είναι ανοικτές για το κοινό, αν και τη δεύτερη μπορεί να την επισκεφτεί κάποιος μόνο με οδηγό. Βασικό χαρακτηριστικό τους είναι οι υπέροχοι σταλακτίτες που δημιουργούν ένα απόκοσμο σκηνικό, αλλά και τα τμήματα που συνδυάζουν το υγρό στοιχείο με τους ασβεστολιθικούς σχηματισμούς.